地暖燃气锅炉作为家庭采暖系统的核心热源，根据燃烧方式、换热原理和功能结构的不同，主要分为常规燃气锅炉与冷凝式燃气锅炉两大类，同时还可按安装方式分为壁挂式和落地式。了解这些分类有助于用户根据房屋面积、节能需求和预算做出合理选择。
常规燃气锅炉采用大气式燃烧方式，燃烧所需的空气自然吸入，烟气温度较高，排烟热损失较大，热效率通常在88%至93%之间。这类锅炉结构相对简单，核心部件包括燃烧器、主换热器和循环水泵，技术成熟稳定，初期购置成本较低，适合预算有限或采暖面积较小的家庭。常规炉又分为套管式和板换式两种生活热水换热形式。套管式锅炉的采暖水与生活热水在同一换热器内通过内外套管换热，结构紧凑但易结垢；板换式锅炉采用独立的板式换热器，生活热水温度更稳定，抗垢能力更强，使用体验明显优于套管式。
冷凝式燃气锅炉是目前节能技术的代表，它通过冷凝技术回收烟气中水蒸气凝结释放的潜热，热效率可达到105%至109%。冷凝炉采用全预混燃烧方式，燃气与空气按最佳比例预先混合，燃烧更充分，氮氧化物排放更低。其主换热器通常采用不锈钢或硅铝合金材质，耐酸性冷凝水腐蚀。冷凝炉在低温供水工况下节能优势最为突出，与地暖系统天然匹配，因为地暖供水温度一般在35℃至50℃之间，正好处于冷凝炉高效运行区间。虽然冷凝炉购置价格高于常规炉，但长期运行燃气费用可节省15%至25%，适合大面积住宅和注重长期节能效益的用户。
按安装方式划分，壁挂式燃气锅炉体积小巧，可安装在厨房、阳台或设备间墙壁上，不占用地面空间，是目前地暖家庭的主流选择。落地式燃气锅炉功率较大，通常用于别墅或商业场所，需要独立设备间，储水式结构可提供更大流量的生活热水。
此外，按燃烧室结构还可分为开放式和密闭式。密闭式锅炉采用强制排烟，从室外吸入空气，安全性更高，不消耗室内氧气，适合密封性好的现代住宅。选购地暖燃气锅炉时，应优先考虑冷凝式密闭炉，并根据采暖面积确定功率，一般每平方米采暖面积需要80至120瓦热负荷，同时兼顾生活热水需求，避免功率过小或过大造成能耗浪费。