机械设计基础

第一章机构：具有确定相对运动的构件的组合。构件：机构中的（最小）运动单元。 构件由一个或若干个零件刚性联接而成。运动副概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。运动副的分类（一）按运动副元素分有1、高副：点、线接触，压强高。2、低副－面接触，应强低转动副（回转副）、 移动副 (二)机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数≥1自由度计算公式： F=3n－(2PL +Ph )1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。m个构件, 有m－1转动副.3.虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束的作用：改善构件的受力情况②增加机构的刚度③使机构运动顺利第二章一、平面四杆机构的基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件摇杆—作定轴摆动的构件连架杆—与机架相联的构件周转副—能作360°相对回转的运动副摆转副—只能作有限角度摆动的运动副整转副存在的条件：1.杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和。2.构成条件：整转副是由最短杆及其相邻边组成。当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。1、极位：在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置。2、极位夹角θ ：此两处曲柄之间的夹角。3、摇杆的摆角ψ：摇杆在两极限位置之间的夹角。四杆机构存在急回运动条件：行程速比系数K>1。 且极位夹角θ越大，K值越大，急回性质越明显。 K=（180°+θ）/（180°-θ） 当θ = 0时 ，K=1，没有急回设计新机械时，往往先给定K值，于是θ=180°（K-1）/（K+1）1、压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度间所夹锐角。传动角γ: 压力角的余角最小传动角：γmin≥40°切向分力: F’= Fcosα=Fsinγ 法向分力: F”= Fcosγ习惯用的余角γ作为判断机构传动性能的标志。 ↓，γ↑机构传力性能↑平面四杆机构的死点位置：摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，因传动角γ＝