古代澡堂的烧水设施虽不直接以“锅炉”命名，但从功能与结构来看，已具备现代锅炉的核心供热属性，不同时期有着不同的形制与称呼。
早在先秦时期，贵族洗浴所用的烧水器具多为青铜鉴或铜釜，这类器具需架在灶上加热，是澡堂烧水设施的雏形。到了汉代，公共澡堂逐渐出现，烧水设备演变为大型铁釜搭配砖石砌成的灶体，被称为“汤釜”，通过持续燃烧柴薪将釜内的水加热，再通过陶制管道引入浴池，这便是古代澡堂最早的“锅炉”形态。
唐宋时期，澡堂行业愈发兴盛，烧水设施也得到进一步改进。此时出现了专门砌建在澡堂后侧的“茶炉式”灶体，内部放置多口大铁锅，民间俗称“汤灶”或“水锅灶”。为了提升加热效率，工匠还会在灶体旁设置储水瓮，利用灶体余热预热冷水，再注入热锅烧开，这种设计已经具备了现代锅炉预热系统的雏形，能够持续为澡堂供应热水，满足大量洗浴者的需求。
明清时期，澡堂的烧水设施更趋成熟，出现了“地火龙”与“水锅”结合的形式。部分大型澡堂会在地下修建火道，上面架设连片的铜制或铁制水柜，被称为“汤柜”，火道内燃烧的炭火均匀加热水柜中的水，再通过暗渠输送到各个浴池。这种设施热效率更高，水温也更稳定，和现代卧式锅炉的供热逻辑已十分接近。
总体而言，古代澡堂的烧水锅炉虽名称各异，从汤釜、汤灶到汤柜不断演变，但核心都是通过燃料燃烧加热水体，为洗浴场所提供稳定的热水供应，是现代锅炉在古代的实用形态。